Survey Rover: 6 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

O que é um Survey Rover? Um Survey Rover é uma ferramenta de levantamento para medir a distância ponto a ponto usando um rover operado remotamente.

Este projeto Survey Rover é perfeito para pesquisadores, educadores e amadores. Usando o módulo de distância HMI gen4 de 2,4 montado em um controlador de RF portátil, este topógrafo tem a capacidade de armazenar a distância medida.

Etapa 1: construir

Componentes

COMPONENTES DE HARDWARE

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA e cabo FFC
• 2 x Arduino Uno
• 1 x escudo do motor
• 2 x módulo transceptor nRF905
• 2 x motores DC
• 3 x rodas
• 1 x chassis de carro
• Módulo sensor de efeito Hall magnético
• Ímãs pequenos
• Módulo Joystick
• Fonte de alimentação 5 V
• Diversos parafusos e porcas
• cartão uSD
• cabo uUSB
• Jumper Wires

APLICATIVO DE SOFTWARE

• Workshop 4 IDE
• IDE Arduino

Nenhum circuito externo é necessário para este projeto

Etapa 2: Programa

• Extraia o conteúdo dos arquivos.
• Copie o arquivo de biblioteca nRF905 para o local da biblioteca do Arduino.
• Abra o arquivo de projeto do Rover usando o Arduino IDE. Contém o código para o Arduino Uno no vagão.
• Você pode verificar e modificar o endereço do transceptor do módulo de rádio do rover.
• Você pode verificar e modificar os códigos para as rotinas de movimento do rover aqui
• Abra o arquivo do projeto Controller usando o Arduino IDE. Ele contém os códigos para o Arduino Uno no controlador portátil.
• Você também pode verificar e modificar os códigos para o recebimento de dados e o tempo limite no lado do controlador.
• Você também pode verificar e modificar aqui os códigos de montagem dos dados a serem enviados ao display.
• Você pode verificar e modificar os códigos dos comandos do joystick aqui.

• Abra o arquivo Controller Display usando o Workshop 4. Este projeto usa o Visi Environment. Ele contém o código para a exibição no controlador portátil.

• Você pode modificar as propriedades de cada widget.
• Você pode verificar e modificar códigos para receber comandos seriais do controlador Arduino e da rotina do hodômetro aqui.
• Você pode verificar e modificar a função do velocímetro mostrada no trecho aqui.
• Você pode verificar e modificar os códigos para mostrar os resultados dos dados no visor.
• Você pode verificar e modificar os códigos para converter dados do codificador para medições de velocidade e distância em unidades métricas e inglesas.

Etapa 3: compilar

Clique no botão "Compilar"

Observação: esta etapa pode ser ignorada. No entanto, a compilação é essencial para fins de depuração

Etapa 4: porta de comunicação

Conecte o monitor ao PC. Certifique-se de que você está conectado à porta correta. O botão vermelho indica que o dispositivo não está conectado, o botão azul indica que o dispositivo está conectado à porta certa

Etapa 5: compilar e fazer upload

• Volte para a guia “Página inicial”. Desta vez, clique no botão “Comp’nLoad”.
• O Workshop 4 IDE solicitará que você selecione uma unidade para copiar os arquivos de imagem para um cartão uSD. Após selecionar a unidade correta, clique em OK.

Etapa 6: Monte o cartão USD

• O módulo solicitará que você insira o cartão uSD.
• Desmonte o cartão uSD corretamente do PC e insira-o no slot de cartão uSD do módulo de exibição.

Veja nosso blog do projeto aqui.