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Survey Rover: 6 etapas
Survey Rover: 6 etapas

Vídeo: Survey Rover: 6 etapas

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Vídeo: Siteworks Site Calibration Base setup Rover setup Complete Process 2025, Janeiro
Anonim
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Construir
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O que é um Survey Rover? Um Survey Rover é uma ferramenta de levantamento para medir a distância ponto a ponto usando um rover operado remotamente.

Este projeto Survey Rover é perfeito para pesquisadores, educadores e amadores. Usando o módulo de distância HMI gen4 de 2,4 montado em um controlador de RF portátil, este topógrafo tem a capacidade de armazenar a distância medida.

Etapa 1: construir

Construir
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Componentes

COMPONENTES DE HARDWARE

  • gen4-uLCD-24DT
  • gen4-PA e cabo FFC
  • 2 x Arduino Uno
  • 1 x escudo do motor
  • 2 x módulo transceptor nRF905
  • 2 x motores DC
  • 3 x rodas
  • 1 x chassis de carro
  • Módulo sensor de efeito Hall magnético
  • Ímãs pequenos
  • Módulo Joystick
  • Fonte de alimentação 5 V
  • Diversos parafusos e porcas
  • cartão uSD
  • cabo uUSB
  • Jumper Wires

APLICATIVO DE SOFTWARE

  • Workshop 4 IDE
  • IDE Arduino

Nenhum circuito externo é necessário para este projeto

Etapa 2: Programa

  • Extraia o conteúdo dos arquivos.
  • Copie o arquivo de biblioteca nRF905 para o local da biblioteca do Arduino.
  • Abra o arquivo de projeto do Rover usando o Arduino IDE. Contém o código para o Arduino Uno no vagão.
  • Você pode verificar e modificar o endereço do transceptor do módulo de rádio do rover.
  • Você pode verificar e modificar os códigos para as rotinas de movimento do rover aqui
  • Abra o arquivo do projeto Controller usando o Arduino IDE. Ele contém os códigos para o Arduino Uno no controlador portátil.
  • Você também pode verificar e modificar os códigos para o recebimento de dados e o tempo limite no lado do controlador.
  • Você também pode verificar e modificar aqui os códigos de montagem dos dados a serem enviados ao display.
  • Você pode verificar e modificar os códigos dos comandos do joystick aqui.

  • Abra o arquivo Controller Display usando o Workshop 4. Este projeto usa o Visi Environment. Ele contém o código para a exibição no controlador portátil.

  • Você pode modificar as propriedades de cada widget.
  • Você pode verificar e modificar códigos para receber comandos seriais do controlador Arduino e da rotina do hodômetro aqui.
  • Você pode verificar e modificar a função do velocímetro mostrada no trecho aqui.
  • Você pode verificar e modificar os códigos para mostrar os resultados dos dados no visor.
  • Você pode verificar e modificar os códigos para converter dados do codificador para medições de velocidade e distância em unidades métricas e inglesas.

Etapa 3: compilar

Compilar
Compilar

Clique no botão "Compilar"

Observação: esta etapa pode ser ignorada. No entanto, a compilação é essencial para fins de depuração

Etapa 4: porta de comunicação

Porto de Comms
Porto de Comms

Conecte o monitor ao PC. Certifique-se de que você está conectado à porta correta. O botão vermelho indica que o dispositivo não está conectado, o botão azul indica que o dispositivo está conectado à porta certa

Etapa 5: compilar e fazer upload

Compilar e fazer upload
Compilar e fazer upload
Compilar e fazer upload
Compilar e fazer upload
  • Volte para a guia “Página inicial”. Desta vez, clique no botão “Comp’nLoad”.
  • O Workshop 4 IDE solicitará que você selecione uma unidade para copiar os arquivos de imagem para um cartão uSD. Após selecionar a unidade correta, clique em OK.

Etapa 6: Monte o cartão USD

Monte cartão USD
Monte cartão USD
  • O módulo solicitará que você insira o cartão uSD.
  • Desmonte o cartão uSD corretamente do PC e insira-o no slot de cartão uSD do módulo de exibição.

Veja nosso blog do projeto aqui.