Árvore da Vida (Arduino Capacitive Touch Sensor Driving Servo Motor): 6 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Para este projeto, fizemos uma árvore doadora de arroz que consistia de um sensor de toque capacitivo e um servo motor. Ao tocar na esteira, o servo motor será ativado e o arroz (ou o que você quiser colocar nele) será liberado.

Aqui está um pequeno vídeo de como isso funcionaria! Aproveitar!

Materiais necessários:

Para a estrutura da árvore:

• Folha de papelão ondulado
• 4 cartolinas circulares de madeira
• Folha de plástico ou qualquer poste oco
• Papel higiênico
• Papel Crepe Marrom
• Fita adesiva

Para o tapete:

• Pedaços de papelão
• Tecido Condutivo (17cm)
• Tecido Adicional
• 2 placa de isopor macio

Configuração do Arduino:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x servo motor
• 7 x fios de jumper
• 1 x tábua de pão
• 1 x 1m resistor

Trajes de capa:

• 2 peças de tecido (20 polegadas cada)
• Máquina de costura e linha
• Alfinetes para proteger o tecido
• Tesouras de tecido
• Fita métrica

Outros:

• Grãos de arroz
• Corantes alimentares
• Folhas / flores decorativas

Etapa 1: configuração do Arduino

Código Arduino

1. Primeiro conecte o resistor na mini placa de ensaio e, usando fios de jumper, conecte-o aos pinos 4 e 8 do Arduino.

2. Use o fio jumper / pinça jacaré para conectar o tecido condutor (ou qualquer outro material condutor que você deseja atuar como uma placa de toque) com o pino 8 do Arduino.

3. Conecte o marrom (fio mais escuro) do servo motor ao GND, o fio vermelho (energia) a 5V e a linha amarela restante ao pino 9 no Arduino.

4. Conecte o Arduino ao seu computador e carregue o esboço.

5. Toque o tecido condutor e o servo motor deve ser ativado.

Nota: Você pode alterar o esboço com base no nível de "sensibilidade" desejado para o sensor de toque capacitivo e também no ângulo de movimento do servo motor.

Você também pode consultar esta configuração simples que é semelhante à nossa:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Etapa 2: Fazendo a Estrutura da Árvore

1. Faça um furo (raio = 5cm) nas 3 cartolinas circulares de madeira.

2. Enrole a folha de plástico em um poste e encaixe-a nos pedaços circulares de papelão. (Dica: pode usar pedaços de isopor para garantir que a folha de plástico se encaixe perfeitamente nos pedaços de papelão)

3. Corte um buraco grande o suficiente para caber o rolo de papel higiênico na parte inferior da folha de plástico enrolada. (Dica: o rolo de papel higiênico deve ser capaz de ser inclinado em aproximadamente 45 graus)

4. Cole esta estrutura na folha de papelão ondulado, você também pode considerar o uso de fita adesiva para proteger a folha de papelão.

5. Corte uma pequena abertura triangular na frente para o papel higiênico.

6. Cole um papel crepom marrom na folha de papelão para dar um look baú.

7. Corte algumas árvores usando papel de cor verde ou enrole em uma videira frondosa para decorar.

Etapa 3: Fazendo o arroz colorido

1. Coloque alguns grãos de arroz em um saco zip-lock.

2. Adicione algumas gotas de corante alimentar no saco e agite o saco.

3. Assim que todos os grãos estiverem uniformemente coloridos, despeje-os em um local para deixá-los secar

4. Repita para todos os outros corantes alimentares.

Etapa 4: prepare o tapete

1. Enrole uma camada de tecido sobre a base de papelão, de tamanho adequado ao seu projeto.

2. Pegue 2 pedaços de isopor macio para que os joelhos descansem confortavelmente ao se ajoelhar na “Árvore da Vida”.

3. Enrole as placas de isopor com outro pedaço de tecido, seguido pelo tecido condutor na camada superior.

Etapa 5: Confecção de fantasias de capa

1. Marque as medidas da pessoa que está usando a capa no tecido e corte de acordo com a seção do corpo e a seção do capuz. (No nosso caso, cortamos um tamanho de 39 por 39 polegadas para o corpo e um tamanho de 30 por 17 polegadas para o capô)

2. Fixe a posição do tecido para marcar com precisão as áreas exatas a serem costuradas.

3. Costure o tecido de acordo. Prenda e costure o capuz e os tecidos do corpo juntos.

Etapa 6: Nosso produto final

Em nossa demonstração ao vivo, dissemos às crianças participantes que usassem a capa do Tree Guardian antes de se ajoelharem diante de nossa árvore nas almofadas de joelho fornecidas. Como mencionado acima, o tecido condutor serve como um sensor de toque capacitivo que ativa o servo motor que abre o funil da árvore para liberar os grãos de arroz. Em seguida, demos a eles alguns doces para agradecê-los pela participação.