Robô de equilíbrio: 7 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Este é um robô muito simples que usa um interruptor simples como sensor e fica em apenas duas rodas com mecanismo de pêndulo invertido. Quando o robô vai cair, o motor dá partida e move o robô na direção em que vai cair, então o torque do motor em torno do centro de gravidade que é maior do que o motor torna o robô equilibrado.

Etapa 1: Coisas que você precisa

Para fazer este robô, você precisa das seguintes peças e ferramentas:

pequeno motor elétrico algumas engrenagens (ou um motor com caixa de câmbio) um eixo duas rodas algumas folhas de plástico para fazer rolamentos e o pescoço do robô dois porta-baterias 4 baterias AA uma célula-botão um interruptor SPDT (pólo único duplo) com uma alavanca de metal um interruptor para ligar / desligar um prego algum ferro de solda de arame um pouco de cola

Etapa 2: Motor, Grears, Shaft e Rodas

Nesta etapa você deve fazer um sistema para mover o robô, você pode fazê-lo facilmente adicionando algumas engrenagens a um pequeno motor simples, em seguida, conecte-o a um eixo e monte-o em duas rodas.

Você também pode usar um motor e uma caixa de engrenagens. Não importa como você o faz.

Etapa 3: prenda o pescoço e a cabeça do robô

Use cola para prender uma folha de plástico ao motor.

Em seguida, coloque um pouco de cola em um lado dos suportes da bateria e fixe-os na parte superior da folha de plástico.

Etapa 4: fazendo o sensor

Solde uma célula-botão na alavanca do interruptor SPDT.

Aqueça a cabeça do prego em uma chama e coloque-a sobre a folha de plástico do motor em uma posição que, quando o robô ficar na vertical, a célula do botão toque o solo. Em seguida, conecte a chave ao robô com cola.

Etapa 5: Conectando o switch

Solde um fio do pólo positivo de um dos suportes da bateria ao pólo negativo do outro suporte da bateria e conecte a chave seletora a ele.

Em seguida, conecte o outro lado da chave ao motor.

Etapa 6: Fiação

Agora é hora de soldar os fios do robô.

Observe que você deve soldar os fios de forma que o robô se mova na direção de sua queda.

Etapa 7: Teste

O robô está concluído e é hora de testá-lo. Coloque 4 baterias nos suportes de bateria e ligue o interruptor. Tente mudar a posição do sensor para fazer o robô funcionar melhor. Se o robô funcionar invertido, troque o vermelho e fios azuis no sensor ou nos suportes da bateria.