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Vídeo: Perseguição do mouse: 4 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40
MOUSE CHASE TOY
Portanto, nosso dispositivo é chamado de perseguição de mouse porque temos dois braços servo movendo duas cabeças de mouse para trás e para a quarta, e o objetivo é que o gato se mova e acerte os ratos.
Etapa 1: o Arduino
Para fazer isso, você precisará de um arduino, dois servos e um sensor. Vamos começar colocando os fios em seus devidos lugares. Primeiro temos um fio que vai se conectar ao aterramento do arduino (GND). Depois disso, temos um fio que se conecta aos pinos 8, 7, 9 e 10, e ambos os slots VCc (alimentação).
Etapa 2: Servo's
Os servos são conectados ao VCc para alimentação e ao GND para que possam ser aterrados. Você notará que há um slot de alimentação de 3V e um slot de alimentação de 5V. Os servo braços são colocados no slot de alimentação de 3V para que o sensor possa usar o outro slot de 5V. Ambos os fios que estão sendo conectados ao VCc são soldados ou mantidos juntos para que ocupem o slot 3VCc. um fio deve ir para o Gnd, e os outros fios vão para os slots 9 e 10 para que possam se tornar saídas.
Etapa 3: sensor
Infelizmente, não foi possível trabalhar o sensor devido ao código. Em primeiro lugar, conectamos o pino do sensor ao pino 8 e o pino do pulso ao pino 7. O cabo de alimentação estava no 5V VCc e o cabo final estava no outro aterramento (GND).
Etapa 4: Código
docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…
código para a perseguição do mouse
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