Robô Cavaleiro Negro: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Boas notícias, pessoal!

Hoje vamos aprender como construir um robô cavaleiro negro, usando o Kit de Robótica Hummingbird Duo e vários materiais de papelão e papel. Quando concluído, você terá um Robô Cavaleiro Negro que reage ao movimento! Confira a foto e o vídeo acima para ver o produto acabado!

Etapa 1: suprimentos

Para este projeto, você precisará (mostrado de cima para baixo, da esquerda para a direita nas imagens):

tamanhos variados de caixas de papelão e / ou cartolina (ou papel cartão)

1 placa Hummingbird Duo (com cabos de alimentação e usb)

3 sensores de distância

4 servos

2 leds tricolores

2 motores de vibração (opcional)

pistola de cola quente, fita isolante e / ou fita adesiva

Etapa 2: Design

Para começar, você deve fazer alguns esboços de ideia de como deseja que seu robô se pareça. Fazendo isso primeiro, você pode planejar o tamanho aproximado das caixas de que pode precisar ou como cortará e dobrará a cartolina. Você deve determinar as proporções básicas do robô e a aparência de cada movimento. Vou mostrar meus esboços e explicar meu processo de pensamento, mas fique à vontade para alterar meu design e ser criativo!

Durante esta fase, você também deve experimentar a dupla de colibris e todas as partes. Para saber como funciona a conexão de peças à placa, vá para esta página: https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics. Passe algum tempo trabalhando com os sensores, servos e leds, para saber como todos eles funcionam! Os servos só podem se mover 180 graus, portanto, certifique-se de levar isso em consideração em seu projeto. Pode ser útil trabalhar com essas coisas antes de construir seu robô, para que você possa planejar de acordo.

Etapa 3: Construir

Agora que você planejou tudo no papel, é hora de começar a construir! Há muitas maneiras possíveis de construir isso, mas usei uma caixa longa e estreita para o corpo e papelão enrolado para os segmentos do braço. Cada braço gira no corpo e no cotovelo.

Desaparafuse a parte branca do servo que se move e remova-o, para que possa colá-lo na parte interna dos braços. Cada braço terá um desses no interior, para que se movam com segurança com os servos. Você terá que fazer furos para as peças que se conectam de volta ao servo. Além disso, você terá que fazer fendas nos braços, acima de onde vão os parafusos dos servos. Desta forma, você pode encaixar uma chave de fenda para apertar os servos.

Ambos os servos no braço direito devem girar para cima e para baixo (com ambas as partes do braço na vertical). O servo superior no braço esquerdo deve se mover da esquerda para a direita com o braço vertical, e o servidor inferior deve se mover da esquerda para a direita com esta parte horizontal.

Você pode ver algumas fotos acima do meu processo de construção. Inspire-se com eles, mas não tenha medo de tentar outra coisa!

Etapa 4: Programa

Agora, finalmente é hora de dar vida ao seu robô (um pouco o quê)! Usando instruções if / else, você deve dizer ao robô para fazer um movimento quando um sensor for acionado. Como você viu no vídeo do meu robô finalizado, escolhi usar um golpe de espada e um movimento de escudo. Você pode ver uma imagem do meu código acima, mas como com qualquer outra coisa, tenho certeza de que há muitas maneiras de abordar a programação deste robô. Usei o snap, mas você também pode usar uma variedade de outras linguagens de programação.

Alguns problemas a serem observados:

Não se esqueça de definir os valores iniciais para todos os servos e leds! Seu robô precisa de um ponto de partida!

Coloque todo o código em um loop "para sempre", caso contrário, seu robô nunca terminará um movimento.

Se você decidir usar 2 sensores para o movimento da espada (como eu fiz), você precisará colocar a instrução if / else para um sensor, dentro da instrução else para o outro sensor. Caso contrário, eles irão se contradizer.

Etapa 5: possíveis problemas …

Certifique-se de verificar seus servos, antes de colá-los / fixá-los com fita adesiva. A última coisa que você quer é que o braço do seu robô fique virado para trás, então você tem que colar novamente o servo!

Sua espada pode dobrar, dependendo de como você a construiu (cartolina não é a mais estável). Consertei isso adicionando uma longa peça de metal dentro da espada (usei um objeto tipo espeto, mas não pontudo!).

Parece que o peso máximo dos servos é algo em torno de 1 outro servo e dos materiais que usei para o braço direito e a espada. Inicialmente, eu ia ter um motor na espada, para que sua posição pudesse ser ajustada. No entanto, com o motor, o braço não conseguia girar 180 graus completos. Portanto, tome cuidado com o peso de seus materiais!

Considere a colocação de seu escudo, só depois de colar o meu com cola quente no braço, é que percebi que o braço deveria estar no centro do escudo. Colocar o braço na parte inferior do escudo cria instabilidade. No entanto, teria sido difícil mover meu escudo para baixo, devido à colocação dos meus sensores.

Não tenha medo de começar de novo ou mudar seu design após um mau começo! As fotos acima mostram minha primeira tentativa, antes de ter uma ideia melhor de como deve ser o robô.

Este robô provavelmente também será muito pesado na frente, então você pode ter que adicionar um contrapeso ou suporte na parte de trás dele.