E.S.D.U (Unidade de Droid de Serviço de Emergência): 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Hoje, vamos construir um E. S. D. U (Unidade de Droid de Serviço de Emergência). O E. S. D. U é dividido em 3 classes: Polícia, Bombeiros e Médico.

Todos eles ainda não estão totalmente desenvolvidos, mas espero que possamos atualizá-los e desenvolvê-los juntos como uma comunidade. Portanto, este projeto será totalmente de código aberto.

Objetivo E. S. D. U:

O principal objetivo do E. S. D. U é ajudar as pessoas e mantê-las seguras.

Por exemplo, a Unidade de Polícia será programada para vigiar uma determinada área e disparar impedimentos, como alarmes, quando for detectado movimento.

A Unidade de Incêndio será programada para vigiar uma determinada área e se detectar uma assinatura de calor massiva (um incêndio) irá extingui-la usando um extintor de incêndio que está equipado para isso.

A Unidade Médica irá soar um alarme (para obter ajuda) ou ligar para o 911 se detectar uma queda nos sinais vitais (o andróide irá detectar os sinais vitais através de uma pulseira que o paciente usa que monitora seus sinais vitais assim), e também será capaz para lembrar ao paciente de tomar o remédio em determinados horários e muito mais.

Porém, você não precisa construir esses droids para servir a esses propósitos. Você pode construir esses droids para usar como mordomos de robôs, robôs de guarda ou até mesmo robôs para se exibir. No final das contas, você decide qual será o propósito de seus robôs e como usá-los. Não se esqueça de se divertir com este projeto e não se esqueça de compartilhar como você pretende usar este robô (adoraria ouvir sobre isso). Agora, vamos começar!

Suprimentos

(x6) 1 kg PLA

Servo Motors

Vários Sensores

An Ardunio

Rolamentos esféricos 6004-2RS 20x42x12 mm

Etapa 1: Construindo o Torso

Para iniciar o E. S. D. U você deve primeiro imprimir todas as partes, que podem ser encontradas aqui no Thingiverse..

Começaremos com o torso primeiro.

Consulte as imagens acima para obter as instruções de montagem.

Notas:

Antes de conectar qualquer coisa ao torso servo, você deve configurá-lo para 90 graus.

Insira um rolamento na rotação do torso e, em seguida, empurre o eixo do servo.

Aparafuse o servo em L-Torso e R-Torso.

Fixe uma Porca de Eixo S ervo ao Eixo Servo e cole ou derreta no Torso Rotate para garantir que eles giram juntos.

Etapa 2: Anexando o tronco ao tórax

Consulte as imagens acima para montagem.

Notas:

Monte as peças das costas e do tórax conforme mostrado.

O Torso Rotate se encaixa na ranhura nas costas e também na ranhura no peito.

Derreta / solde ou cole o T orso Gire para a Parte de Trás e Peito para garantir que eles giram juntos.

Se você imprimiu o Chest-1 e o Chest-2 Blank, você deve soldar ou colar os dois juntos e depois soldar / colar o Torso Rotate. Lembre-se de que não há ranhura, portanto, você deve soldar / colar ao tórax o mais reto e nivelado possível.

Etapa 3: adicionar o pescoço e ombros

Consulte as imagens acima para obter ajuda de montagem.

Notas

Solde / cole as duas peças do pescoço juntas e, em seguida, deslize-as no trilho na parte traseira.

Anexe os ombros usando o alinhador de ombros para ajudá-lo a alinhar os ombros (o alinhador passa pelos orifícios dos ombros e pelos orifícios superiores do peito). Em seguida, solde / cole o ombro no lugar quando tudo estiver alinhado.

Você pode ajustar a altura do pescoço deslizando para cima / para baixo nos trilhos. Assim que tiver a posição desejada, você pode colar ou parafusar no lugar. (Você pode ter que lixar os trilhos para fazer o pescoço deslizar).

Etapa 4: adicionar a cabeça e as orelhas

Consulte as imagens acima para montagem.

Notas:

Insira um servo no slot de servo do pescoço (não se esqueça de definir seu servo para 90 graus).

Monte os dois fones de ouvido juntos. Você pode usar o Alinhador de orelha para ajudar a alinhá-los. Depois de ter tudo alinhado, você pode soldá-los / colá-los. Você pode usar o Alinhador de orelha para conectar as orelhas à cabeça. O Alinhador de orelha passará pelo orifício da orelha e pelo orifício da cabeça na lateral.

Fixe a placa frontal à cabeça traseira pressionando o encaixe ou deslizando-a. (Pode ser necessário lixar os trilhos para que a placa frontal deslize).

Prenda o chifre do servo ao seu servo e aparafuse o chifre à cabeça (certifique-se de que está no centro com o orifício da cabeça inferior (o pequeno). Você pode consultar a imagem que mostra o servo e o quadrado preto desenhado. onde o chifre do servo deve ir).

Etapa 5: adicionar o bíceps

Consulte as imagens acima para montagem.

Notas:

Defina o servo do ombro direito (o servo que vai para o ombro) em 0 graus e o servo do ombro esquerdo em 180. Faça o mesmo com o servo do antebraço (o antebraço deve estar apontando para baixo. Se você estiver indo pelas fotos e observe que o antebraço está apontando para fora e você quer começar aí, você deve definir o servo para 90 graus).

Se o servo estiver no lado direito, deve ser definido para 0 graus, e se estiver à esquerda, deve ser definido para 180. Para o servo de rotação (o servo que vai para o Bicep-1 e permite que o Bicep-2 gire) você deve defini-lo para 90 graus.

Insira um rolamento onde quer que você veja uma ranhura de rolamento (consulte a imagem que diz "O rolamento vai aqui" para ver como é a ranhura de rolamento).

Aparafuse o chifre do servo ao eixo do servo e insira através do rolamento. Para o Bicep-1, você deve aparafusar a Porca do Servo Eixo e soldar / colar no Bicep-1 para garantir que eles girem juntos.

Para o antebraço, insira um servo no slot de servo do Bicep-2 e aparafuse o chifre do servo no antebraço. Em seguida, insira um rolamento na ranhura do rolamento e empurre o servo eixo através do orifício do antebraço e do orifício do rolamento. Isso permitirá que o antebraço permaneça nivelado e equilibrado.

Repita essas etapas para o outro lado.

Etapa 6: as pernas

Lembre-se de que as pernas ainda não foram testadas.

A montagem da perna é muito semelhante à montagem do bíceps. Na verdade, eles são basicamente os mesmos, menos a parte do servo de rotação inteira.

Consulte as imagens acima para montagem.

Etapa 7: Aproveite

Agora que você construiu o corpo, pode adicionar vários sensores e usar um Arduino para programá-lo para fazer o que desejar.

Aproveitar!