Índice:
- Suprimentos
- Etapa 1: Preparação de sacos de corda
- Etapa 2: Encha o saco de cordas
- Etapa 3: amarre o cabo
- Etapa 4: embalar o saco de fios dentro do saco de fios
- Etapa 5: Passe a corda
- Etapa 6: Posição dos Eletrodos
- Etapa 7: Concluir
Vídeo: Músculo Hasel: 7 Passos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36
O músculo de Hasel é usado em robótica suave para movimentação de elementos de robôs.
Suprimentos
cordão
sacos de barbante
glicerina
esmalte de unha ou cola
pó de carvão
fonte de alimentação de alta tensão
Etapa 1: Preparação de sacos de corda
Corte um pequeno quadrado no fundo do saco de barbante.
Etapa 2: Encha o saco de cordas
Encha o saco de barbante não cortado com glicerina até a metade do volume.
Etapa 3: amarre o cabo
Amarre e passe o barbante pelo corte quadrado no início.
Etapa 4: embalar o saco de fios dentro do saco de fios
Embale um saco de barbante em outro para preencher o espaço livre com exatidão.
Etapa 5: Passe a corda
Passe um barbante pela abertura do saco de barbante de modo que um dos barbantes fique próximo ao local onde o outro está amarrado.
Etapa 6: Posição dos Eletrodos
Cole o pó de carbono de ambos os lados do saco na cola ou no esmalte de unha.
Etapa 7: Concluir
A última etapa é aplicar alta tensão nos eletrodos, a pressão será exercida sob a influência dos eletrodos de atração na bolsa, então ela se esticará puxando o fio.
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