Músculo Suave (Atuador): 11 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Vamos construir nosso primeiro músculo macio (atuador). Todas as coisas necessárias para fazer atuadores flexíveis são fornecidas abaixo. Eu também mencionei os links de onde você pode comprá-los.

Etapa 1: Moldes impressos 3-D

Você pode usar qualquer software de design para projetar esses moldes ou pode baixá-lo do Soft Robotics Toolkit, embora os moldes disponíveis sejam diferentes dos meus, mas isso não é um problema. No meu caso usei o Fusion 360 - Autodesk.

Etapa 2: Ecoflex-50

Etapa 3: Escala Digital

Etapa 4: xícara e palitos de mistura

Etapa 5: Conector de tubo de silicone

Etapa 6: Cartão Preto

Etapa 7: cola

Etapa 8: fita

Etapa 9: Liberação fácil

Etapa 10: Links:

1. Moldes impressos 3-DEcoflex-50

2. Escala digital
3. xícara
4. Varas de mistura
5. Conector de tubo de silicone
6. Cartão Preto
7. Cola
8. Fita
9. Liberação fácil

Nota: Todos esses links são apenas referências

Etapa 11: Etapas de fabricação:

Isso é tudo que você precisa para fazer seu primeiro atuador macio caseiro.

Siga as seguintes etapas para fazer o atuador:

1. Pegue um copo e coloque-o na balança digital e ajuste-o para zero.

2. Agora adicione o ecoflex-50 (Parte A) ao copo conforme sua necessidade (no meu caso foi de 30g).

3. Agora retire o copo e coloque outro copo e repita o processo acima, mas desta vez adicione Ecoflex-50 (Parte B), de forma que ambas as misturas fiquem na proporção de 1: 1.

4. Agora despeje a mistura em um dos copos e mexa bem com a ajuda de um bastão.

5. Antes de adicionar a mistura agitada nos moldes, borrife os moldes com facilidade de liberação para que ao remover o músculo você não sinta qualquer dificuldade (é opcional).

6. Depois de mexer corretamente, despeje a mistura em ambos os moldes e deixe curar por cerca de 5-6 horas. Você pode usar o forno para tornar esse processo mais rápido (não recomendado).

7. Após 5-6 horas, remova os músculos superiores do molde (um à direita na imagem), se você adicionou a mistura na proporção certa e mexeu corretamente, você encontrará o músculo fino.

8. Para permitir a flexão do músculo, corte o cartão preto de acordo com o tamanho da base e coloque-o no músculo base, agora acrescente um pouco mais de mistura na base e coloque o músculo superior sobre ele e deixe curar por mais 5 -6 horas.

9. Após o tempo determinado retire o músculo do molde, perfure o músculo de um lado e insira o conector nele e fixe-o com a ajuda da cola.

Agora seu músculo está pronto para ser usado, em alguns casos o músculo não dobra devido a um problema de fabricação, nesse caso você pode usar a fita e enrolá-la ao redor do músculo, isso ajudará na flexão. Você pode usar qualquer mecanismo de bombeamento para fazer seu músculo dobrar. No meu próximo tutorial, usei esse músculo para fazer uma pinça macia.