Robot Explorador: 13 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Como engenheiros em Mecatônica se nos pide que temos capacidades de poder realizar projetos que combinam distintas faculdades como a mecânica, a eletrônica e a programação. A continuação se explica os passos a seguir para a realização de um Robot Explorador. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

Etapa 1: Placas Perforar

Utilizando una cortadora de lazer ou dremel hacer las perforaciones necesarias para todas as placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje um espaço de mas no momento de realizar las perforaciones é con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

Etapa 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

Etapa 3: Montar Bases Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes bases en sus lugares:

1. Escudo de Base
2. Motores Base
3. Servomotor Base Frontal
4. Soporte Servomotor Frontal

Etapa 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Utilize os suportes do arduino para montar a parte inferior da placa de acrílico. Posteriormente utilizando a base instalada do escudo montarlo sobre o mismo.

Etapa 5: Instalar Motorredutores e Servomotores em Bases

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm para sujetar os motores com as bases. Posteriormente instalar servomotores.

Etapa 6: Montar Cucharon En Servomotor

Etapa 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Uma vez que selecione os motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

Etapa 8: Instalar blocos de terminais Modulo Bluetooth Y

Utilizando sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

Etapa 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalar y sujetar ambas pilas sobre los blocos de terminais. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Etapa 10: Cableado

Uma vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el sistema. Se você deseja conectar o arduino com o escudo e os módulos bluetooth. Os 4 motores e os 2 servomotores se deben de conectar ao escudo. Finalmente energizar los componentes con la pila. A pilha de 9V é utilizada para alimentar o arduino e a pilha de 6V.

Etapa 11: Programacion

Descargar a programação para Arduino.

Dica: para esto es necesario tener desconectado o modulo bluetooth dos pinos Tx y Rx con la finalidad de poder estabelecer la conexion via USB con el arduino.

Etapa 12: Instalacion De App

Instalar la siguiente aplicacion y conectarse mediante Bluetooth al módulo 05. Uma vez, teniendo la aplicacion instalada se podran controlar os motores y servomotores para direccionar o robô.