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AutoGolfer: 4 etapas
AutoGolfer: 4 etapas

Vídeo: AutoGolfer: 4 etapas

Vídeo: AutoGolfer: 4 etapas
Vídeo: Golf Gti Mk4 1 primer etapa 2024, Novembro
Anonim
AutoGolfer
AutoGolfer

Este instrutível foi criado em cumprimento ao requisito do projeto do Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Neste instrutível, você compreenderá os componentes detalhados do Autogolfer e como cada parte complementa a outra. Você também aprenderá como fazê-lo para que possa se divertir usando-o para acertar as bolas.

Etapa 1: Ferramentas e itens necessários Ferramentas necessárias:

1.3D printerSoldering

2. Compasso de calibre Vernier

3. Exercício de força

4. Conjunto de brocas

5. Pistola de cola quente

6. espetos

Peças necessárias:

1. Black Box (para eletrônicos)

2. Arduino UNO

3. Pequeno breadboard

4. Cabos

5. Laje de bétula

6. HCSR04

7. Servo

8. Y2D - Motor de passo

Etapa 1: montar o sistema Arduino

Monte o sistema Arduino
Monte o sistema Arduino

1.conecte o stepper y2d à blindagem do motor e conecte a blindagem do motor ao pino 5v e GND na placa de ensaio

2. conecte in1 ao pino 10 em 4 ao pino 13 no Arduino

3. conecte a tensão do servo diretamente a 3 V no Arduino e o servo GND diretamente ao GND no Arduino e conecte o pino amarelo ao pino 6 no Arduino

4. conecte o HCSR04 GND e a tensão ao GND e V na placa de ensaio

5. conecte o eco ao pino 3 e o trig ao pino 5

Etapa 2: Código

Image
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Impressão 3D e montagem de peças
Impressão 3D e montagem de peças

Está descrito no vídeo

Etapa 3: impressão 3D e montagem de peças

1.3d imprimir todos os arquivos STL

2. reúna como você vê na imagem

3. pode ser necessário fazer alguns furos no eixo direito para que o stepper se encaixe

4. use borracha rosqueada para melhor tração.

Etapa 4: Montagem final

Assembléia final
Assembléia final

1. Faça dois orifícios para o sonar olhar e um orifício para o servo e o stepper para conectar ao Arduino na caixa

a) certifique-se de alinhar os orifícios onde deseja que o sonar seja espaçado da pá

b) o sonar precisa ver a pá quando o servo é estendido

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