AutoGolfer: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Este instrutível foi criado em cumprimento ao requisito do projeto do Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Neste instrutível, você compreenderá os componentes detalhados do Autogolfer e como cada parte complementa a outra. Você também aprenderá como fazê-lo para que possa se divertir usando-o para acertar as bolas.

Etapa 1: Ferramentas e itens necessários Ferramentas necessárias:

1.3D printerSoldering

2. Compasso de calibre Vernier

3. Exercício de força

4. Conjunto de brocas

5. Pistola de cola quente

6. espetos

Peças necessárias:

1. Black Box (para eletrônicos)

2. Arduino UNO

3. Pequeno breadboard

4. Cabos

5. Laje de bétula

6. HCSR04

7. Servo

8. Y2D - Motor de passo

Etapa 1: montar o sistema Arduino

1.conecte o stepper y2d à blindagem do motor e conecte a blindagem do motor ao pino 5v e GND na placa de ensaio

2. conecte in1 ao pino 10 em 4 ao pino 13 no Arduino

3. conecte a tensão do servo diretamente a 3 V no Arduino e o servo GND diretamente ao GND no Arduino e conecte o pino amarelo ao pino 6 no Arduino

4. conecte o HCSR04 GND e a tensão ao GND e V na placa de ensaio

5. conecte o eco ao pino 3 e o trig ao pino 5

Etapa 2: Código

Está descrito no vídeo

Etapa 3: impressão 3D e montagem de peças

1.3d imprimir todos os arquivos STL

2. reúna como você vê na imagem

3. pode ser necessário fazer alguns furos no eixo direito para que o stepper se encaixe

4. use borracha rosqueada para melhor tração.

Etapa 4: Montagem final

1. Faça dois orifícios para o sonar olhar e um orifício para o servo e o stepper para conectar ao Arduino na caixa

a) certifique-se de alinhar os orifícios onde deseja que o sonar seja espaçado da pá

b) o sonar precisa ver a pá quando o servo é estendido