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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Este instrutível foi criado em cumprimento ao requisito do projeto do Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).
Neste instrutível, você compreenderá os componentes detalhados do Autogolfer e como cada parte complementa a outra. Você também aprenderá como fazê-lo para que possa se divertir usando-o para acertar as bolas.
Etapa 1: Ferramentas e itens necessários Ferramentas necessárias:
1.3D printerSoldering
2. Compasso de calibre Vernier
3. Exercício de força
4. Conjunto de brocas
5. Pistola de cola quente
6. espetos
Peças necessárias:
1. Black Box (para eletrônicos)
2. Arduino UNO
3. Pequeno breadboard
4. Cabos
5. Laje de bétula
6. HCSR04
7. Servo
8. Y2D - Motor de passo
Etapa 1: montar o sistema Arduino
1.conecte o stepper y2d à blindagem do motor e conecte a blindagem do motor ao pino 5v e GND na placa de ensaio
2. conecte in1 ao pino 10 em 4 ao pino 13 no Arduino
3. conecte a tensão do servo diretamente a 3 V no Arduino e o servo GND diretamente ao GND no Arduino e conecte o pino amarelo ao pino 6 no Arduino
4. conecte o HCSR04 GND e a tensão ao GND e V na placa de ensaio
5. conecte o eco ao pino 3 e o trig ao pino 5
Etapa 2: Código
Está descrito no vídeo
Etapa 3: impressão 3D e montagem de peças
1.3d imprimir todos os arquivos STL
2. reúna como você vê na imagem
3. pode ser necessário fazer alguns furos no eixo direito para que o stepper se encaixe
4. use borracha rosqueada para melhor tração.
Etapa 4: Montagem final
1. Faça dois orifícios para o sonar olhar e um orifício para o servo e o stepper para conectar ao Arduino na caixa
a) certifique-se de alinhar os orifícios onde deseja que o sonar seja espaçado da pá
b) o sonar precisa ver a pá quando o servo é estendido
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