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Vídeo: Digitalize objetos próximos para fazer um modelo 3D usando ARDUINO: 5 etapas (com imagens)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38
Este projeto é específico, utilizando o sensor ultrassônico HC-SR04 para escanear objetos próximos.
Para fazer o modelo 3D, você precisa varrer o sensor na direção perpendicular.
Você pode programar o Arduino para soar um alarme quando o sensor detectar um objeto em uma vizinhança específica. Conectá-lo a um computador permite que os dados sejam plotados para fazer um scanner de sonar simples. A capacidade de digitalização é possível através do uso de um servo motor de passatempo SG-5010 e um motor blindado Adafruit v1.0.
Este projeto poderia ser facilmente estendido para fornecer prevenção de objetos para qualquer projeto de robótica. Este tutorial foi projetado para que você pudesse ver como os componentes interagem e também para ver como você pode usar e expandir a funcionalidade da blindagem do motor.
Etapa 1: peças necessárias
- Freetronics Eleven ou qualquer Arduino compatível.
- Blindagem do motor Adafruit v1.0
- Sensor Ultrassônico HC-SR04
- MG-995 ou SG-5010 servo padrão
- Mini breadboard 4,5 cm x 3,5 cm
- Pinos de cabeçalho fêmeas para permitir fácil acesso aos pinos analógicos na blindagem do motor
- Piezo buzzer - para soar o alarme
- Bateria 9V e clipe de bateria
- Fios para conectar tudo junto
Peças de medição
- Papel (para imprimir a face do medidor) e um pouco de cola para grudar na madeira.
- Painel padrão de MDF (largura de 3 mm) - para a parte superior e a base do medidor e o ponteiro. Suporte galvanizado (25x25x40 mm)
- Parafusos de madeira: Roscas longas com dobradiça, cabeça csk, unidade Phillips (4G x 12 mm) Pontos de velcro - para permitir a aplicação temporária da minipancha de ensaio no medidor.
- O medidor foi usado como um invólucro personalizável para o Arduino e peças relacionadas, e para fornecer algum feedback visual da posição do servo.
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