Drone Lap Timer - 3D Impresso, Arduino Powered .: 18 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Estou cada vez mais interessado na ideia de corridas de drones em First Person Video (FPV). Recentemente, adquiri um pequeno drone e queria uma maneira de cronometrar minhas voltas - este é o projeto resultante.

Esta base de pouso de drones possui um sensor ultrassônico integrado que detecta a presença de drones. Quando um drone sai, o Arduino inicia um cronômetro. Quando você retorna, o tempo da volta é exibido para você. Você pode tentar melhorar seu melhor desempenho pessoal ou desafiar um amigo a se sair melhor do que você (se você confiar nele com seu drone). Ele pode ser impresso e montado em alguns dias, incluindo o tempo de impressão necessário.

Você pode baixar as partes cad 3D da minha página Thingiverse.

Se você gosta de construir isso e usar seu próprio cronômetro de área de pouso, considere apoiar o canal no Patreon:

Etapa 1: há um vídeo disponível

Se você preferir seguir um vídeo, ou quer me assistir construindo o meu antes de construir o seu próprio, veja este vídeo do meu canal no Youtube. Quando estiver pronto, continue lendo …

Etapa 2: Imprimir a base principal

Você precisará começar imprimindo a base principal. Imprimi o meu em preto para combinar com a cor do sensor ultrassônico, você pode imprimir o seu em qualquer combinação de cores que desejar. Talvez tente um brilho no escuro para corridas com pouca luz?

Etapa 3: montagem e fixação do sensor ultrassônico

Estou usando cinco cores de fio durante esta construção, preto, verde, vermelho, amarelo e azul. Se você puder usar as mesmas cores, será muito mais fácil acompanhar - mas você ainda pode construir um com apenas uma cor de fio.

Primeiro corte um pedaço de vermelho com 7 cm de comprimento e 5 cm de comprimento em amarelo, azul e verde.

Você precisará soldá-los na direção oposta do que faria normalmente (dê uma olhada na imagem acima para ver o que quero dizer). Eles devem ser soldados da seguinte forma:

• Red VCC
• Green Trig
• Eco Amarelo
• Blue Ground

Uma vez feito isso, você pode colá-lo no lugar usando um pouco de cola quente derretida.

Etapa 4: Anexe o suporte da bateria

Ao mesmo tempo e enquanto aquecemos a pistola de cola, podemos colar o suporte da bateria no lugar.

Etapa 5: montagem da tela

Agora você precisa de 5 fios, um de cada cor cortado com 19 cm de comprimento. Você precisará expor um pouco mais de uma extremidade de cada fio, pois uma extremidade será soldada à tela enquanto a outra será empurrada diretamente nos conectores do Arduino para reduzir a quantidade de solda necessária.

Eles serão soldados na parte traseira do display nos pontos mostrados na segunda imagem, use o terceiro para acompanhar qual cor é soldada em qual conexão.

Etapa 6: anexando a tela e sua proteção

Em seguida, imprima o escudo da tela. Eu escolhi imprimir o meu em amarelo brilhante para contrastar com o preto, enquanto também torna mais fácil ver a câmera do seu drones quando você tenta pousar nele. Você anexa isso com um pouco mais de cola quente derretida.

Você também pode colar o visor de sete segmentos no lugar, isso também é feito com a velha e confiável pistola de cola hot melt. Use um pouco em cada canto da placa e depois insira pela parte de baixo da base. Certifique-se de que, ao virar a base e visualizá-la de frente, as casas decimais estejam na parte inferior do visor - se não, você está prestes a inserir de cabeça para baixo!

Etapa 7: Preparar LEDs verdes

Agora você precisa dos seguintes fios que se conectarão com os LEDs e resistores para criar as duas cadeias de LEDs verdes:

• 18 cm x 3
• 3 cm x 4
• 11cm x1

Eles então precisam ser soldados com quatro LEDs verdes de 5 mm e dois resistores de 100 Ohms. As marcações de cores vão para marrom-preto-marrom e depois ouro no final.

Certifique-se de que o lado positivo do LED (a perna mais longa) esteja conectado ao lado positivo do circuito. Como a corrente só fluirá em uma direção através de um LED, você descobrirá que não funcionará se um estiver conectado de forma incorreta.

Etapa 8: anexando LEDs verdes

Depois de soldá-los, iremos adicioná-los à base principal. Certifique-se de que a extremidade do fio com o resistor está mais próxima do display e empurre o primeiro LED através do primeiro orifício no sentido horário ao redor do display. Em seguida, pule o próximo orifício e empurre o segundo LED através do orifício de procedimento.

Você pode então usar um pouco de cola quente derretida para segurar os LEDs na posição por trás, ao mesmo tempo que garante que as duas pernas de cada LED não entrem em contato uma com a outra e encurte o circuito.

Repita as mesmas etapas para a segunda seqüência de LEDs, mas desta vez no sentido anti-horário a partir do visor, como na terceira imagem.

E, em seguida, volte a preencher os LEDs com um pouco mais da minha cola quente derretida favorita.

Etapa 9: Preparar e anexar LEDs vermelhos

Agora vamos trabalhar nos LEDs vermelhos, você precisará preparar outro conjunto de fios (veja abaixo), 3 LEDs vermelhos, 1 resistor de 100 Ohm e 1 resistor de 220 Ohm. Anexe-os novamente conforme mostrado no esquema.

• 18 cm x 2
• 3cm x2
• 10cm x3

Primeiro, adicionaremos a string com um único LED. Ele deve ser adicionado novamente com o resistor mais próximo da tela preenchendo a lacuna quando trabalhamos no sentido horário ao redor da base. Não se esqueça de colocar um pouco de cola.

A corda com dois quer dar a volta na outra direção.

Etapa 10: Adicionar ímãs à base e tampa

Cole três dos ímãs de neodímio na base impressa nos três locais pré-marcados.

Em cima dos três ímãs que você colou, permita que mais três se localizem. Em seguida, com uma caneta, coloque um ponto preto em cada um para que possamos lembrar sua polaridade.

Depois de marcados, remova-os, mas mantenha-os no mesmo layout.

Agora vamos colá-los na base principal, certifique-se de prestar atenção em onde os dois mais próximos das posições do interruptor do visor. Também precisamos colá-los com as marcas pretas que fizemos anteriormente voltadas para baixo. (Para que, quando tivermos concluído esta etapa, as marcas pretas sejam enterradas na base impressa.)

Etapa 11: conecte os terminais negativos de LED

Pegue as quatro pontas negativas das cordas de LED que colamos anteriormente e solde-as todas em um único fio de aterramento. Usei um fio azul com cerca de 5cm de comprimento. Todos eles podem ser conectados a uma única conexão de aterramento no Arduino.

Etapa 12: carregar o código e posicionar o Arduino

Agora conecte seu Arduino Uno ao computador e carregue o código que você encontrará no final deste artigo. Depois de fazer isso, você pode desconectá-lo do computador.

O código está disponível aqui:

Você pode colocar o Arduino em seu local de descanso. Existem pinos que se encaixam nos orifícios de montagem dos parafusos na placa Arduino.

Etapa 13: conectar o sensor ultrassônico ao Arduino Uno

Primeiro, conectaremos três dos fios do sensor ultrassônico. Conecte-os da seguinte maneira:

• Fio terra azul Terra
• Pino 9 do fio verde de disparo
• Pino 8 do fio de eco amarelo

O fio vermelho será conectado mais tarde.

Etapa 14: conectar os fios dos LEDs ao Arduino Uno

Agora, os fios dos LEDs serão conectados assim:

• Aterramento do fio terra azul
• Pino 3 do primeiro fio verde
• Pino 2 do segundo fio verde
• Pino 6 do primeiro fio vermelho
• Pino 7 do segundo fio vermelho

Etapa 15: conectar os fios do monitor ao Arduino Uno

A seguir estão os fios da tela como este:

• Pino 13 do fio cinza Clk
• Pino 11 do fio Green Din
• Pino 10 do fio CS amarelo
• Pino de aterramento do fio Grnd azul

Mais uma vez, faremos o próximo fio VCC vermelho.

Etapa 16: Conectando VCC a 5v

Corte um fio curto de 3 cm. e use isso para conectar os dois fios VCC vermelhos que formam o sensor ultrassônico e a tela juntos. Precisamos fazer isso porque temos apenas uma fonte de 5v na placa Arduino.

Agora podemos colocar isso na conexão 5v no Arduino.

Etapa 17: Prendendo o anel superior

Imprima a parte do anel superior e fixe-a como mostrado com um pouco de cola quente.

Essa parte não só faz com que o dispositivo pareça super legal, mas também cria uma saliência ao redor da almofada que ajuda os drones que pousam em sua barriga a ficarem acima do sensor ultrassônico quando pousam.

E é isso, Voila! Adicione algumas baterias e leve os céus.:)

Etapa 18: Concluído

Bom trabalho, bom trabalho.:)

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Conforme mencionado no início deste projeto, se você gosta de construir isso e usar seu próprio cronômetro de área de pouso, considere apoiar o canal no Patreon:

Obrigada.

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