Mecanismo de garra de robô Omni Wheel (conceito): 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Trata-se da pinça robótica Omni, e tem como objetivo melhorar o mecanismo da pinça robótica por meio do uso de rodas (que combina com o tema deste concurso), e como prova de conceito através do modelo Solidworks. No entanto, não tenho os recursos e o tempo para criar isso agora, espero que você aprecie o esforço e o conceito e leve em consideração a minha ideia. Este mecanismo de garra seria útil para situações difíceis e capaz de agarrar objetos de diferentes formas a vários tamanhos e girá-lo facilmente sem ter que pousar o objeto em um lado e pegá-lo novamente. Isso poderia melhorar a eficiência e reduzir o tempo e os custos em um ambiente industrial. As rodas Omni também são robustas o suficiente para lidar com cargas e talvez pudessem ser usadas como um robô móvel modular e se mover conforme você as colocasse na horizontal. Ele também tem o potencial de exploração espacial e realizar missões que envolvem agarrar e mover-se. Um possível uso seria substituir a garra convencional no rover Mars Curiosity e substituí-lo por este mecanismo, e ele poderia ser destacado e implantado como um robô móvel separado para vigilância, etc.

Etapa 1: a base da garra

Isso pode ser impresso em 3D.

Etapa 2: a roda Omni

Isso pode ser impresso em 3D ou comprado online. No entanto, não posso fornecer instruções mais detalhadas sobre o uso da roda omni. Esta roda substitui a garra normal de robôs macios e permite maior grau de liberdade de manipulação e rotação de objetos sem ter que se deitar de lado. Isso também facilita o controle geral da estrutura.

Etapa 3: a peça de pulso

Ele pode ser impresso em 3D e permite movimentos e orientação da roda omni para se ajustar a vários objetos de diferentes tamanhos e formas.

Etapa 4: o suporte da roda

Este pode ser impresso em 3D e atuar como suporte da roda, além de ter motores instalados em cada lado dos eixos e responsável por girar a roda omni no eixo central.

Etapa 5: A ligação

Isso pode ser impresso em 3D. ele permite o movimento da garra e alcançar distâncias maiores, assim como o movimento convencional que você poderia encontrar em um braço robótico normal.

Etapa 6: Reúna esses materiais

Esses materiais podem ser impressos em 3D, comprados na loja de robôs, ebay etc. e montados posteriormente. A lata pode ser qualquer lata de refrigerante ou qualquer objeto de escolha. A roda Omni pode ser comprada online, bem como os motores necessários que não são mostrados nas imagens acima. No entanto, esteja ciente de que os motores são necessários para o controle da roda omni, peça de pulso, base da garra, articulação e suporte da roda.

Etapa 7: O produto acabado - Omni Wheel Robot Grippper

Após a montagem de cada peça das imagens acima, (foi feito no Solidworks, consulte os arquivos anexados, alguns arquivos não são relevantes, ignore-os), é capaz de manipular objetos e é muito mais eficiente do que uma robótica soft normal garra e permite maior grau de liberdade. Isso fornece o benefício de agarrar em uma situação difícil quando as orientações e movimentos de outras ligações são bloqueados ou não permitidos. Sinta-se à vontade para dar alguns comentários e, uma vez que esta é uma ideia que vale a pena compartilhar, faça quaisquer alterações que você acha que poderiam melhorar ainda mais o conceito. Eu adoraria colaborar para colocar isso em realidade e talvez na indústria. Uma melhoria neste projeto poderia ser fazer uma roda omni menor e articulações / dedos mais longos para movimentos mais precisos. Mudar para rodas mecanum também pode ser benéfico.