Como construir o andarilho com um motor !: 12 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Receber! Aqui estão as instruções sobre como construir um andador com apenas um motor! Este projeto é baseado no princípio da robótica B. E. A. M! Construindo um robô simples e elegante inspirado em um inseto. Este robô foi construído em 2000 e quero mostrar a você como construí-lo. Cuidado, este é um projeto complexo! Este projeto incorpora mais dois instructables Como modificar um servo motores.https://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ Como fazer o circuito bicore. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (ainda não aprendi com aqueles títulos truncados: P) Aqui estão as 3 etapas mais importantes nesta etapa do Instructabless 1 - Leia com atenção! Passo 2 - Leia novamente antes de fazer perguntas, verifique os comentários! Passo 3 - Você leu? se não, vá para a etapa 1 PS- Meus instructables nem contêm muito texto! Apenas fotos!:) Para ser capaz de fazer este robô você precisa de habilidades. Você precisará soldar componentes eletrônicos. Gareth Branwyn uma vez me contatou para fazer um artigo em seu livro sobre meu único andador motorizado. O capítulo está online. Isso vale a pena ler em paralelo ao fazer o robô. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics facilitou a sua vida tornando o pacote personalizado para você! https://solarbotics.com/products/abgchw/ Não acho que haja um grande equipamento aí. Tome cuidado. Se você nunca construiu um robô e quer enfrentar o andador com motor único, sugiro que experimente o robô besouro.https://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Revisite / Boa sorte! Jerome Não se esqueça de verificar meu site para ver meus projetos mais recentes! Www. JeromeDemers.com

Etapa 1: Como construir o One Motor Walker

Aqui está o que você precisa para construir este andador. Itens para o robô: 1 x servo motor com buzina servo1 x Bloco terminal1 x engrenagem de plástico ~ 2 polegadas1 x buzina servo de plástico1 x 2 pés de fio de 8 a 10 (pode usar fio de cabide ou fio de cobre de calibre 10) 1 x tubo de plástico de peça curta (pode usar o isolamento do fio de calibre 8-10) 2 x porta-pilhas AA ou AAAVocê pode usar o GM8 da solarboticshttps://www.solarbotics.com/products/ gm8 / não se esqueça destehttps://www.solarbotics.com/products/gmw/Items for the BICORE "2 x 0,22 µF capacitores monolíticos 1 x 100K a 10Mâ„ ¦ resistor (recomendamos 3.2Mâ „¦) 1 x 74HCT240 circuito integrado (IC) 74AC240 será melhor1 x tomada DIP IC de 20 pinos1 x chave liga / desliga (o menor que você pode encontrar) as ferramentas recomendadas para este projeto: 1 x óculos de segurança !! 1 x ferro de solda1 x pistola de cola1 x fio strippers1 x cortador lateral1 x tesoura, faca, x-acto, etc. Recomendo que você leia este manual inteiro antes de começar. Em cada página, adicionei várias fotos, então não se esqueça de olhar.

Etapa 2: Como construir o One Motor Walker

Esta é a principal parte mecânica de que você precisará para fazer o robô. Você pode encontrar esse tipo de equipamento no videocassete. Pesquise a venda de garagem ou pergunte à família e aos amigos. O DVD já está obsoleto graças ao BluRay, imagine o quão obsoleto é o videocassete!: PTo equipamento na imagem é de um videocassete. Se você for realmente preguiçoso, pode comprá-lo láhttps://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- ENGRENAGENS E BUCHAS / - / 1.html

Etapa 3: Como construir o One Motor Walker

Cole o chifre do servo na engrenagem de plástico. Certifique-se de que os dois orifícios estejam alinhados. Você pode usar a buzina servo tradicional para este projeto. Vai funcionar.

Etapa 4: Como construir o One Motor Walker

Visite este manual de instruções para saber como modificar um servo motorhttps://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/

Etapa 5: Como construir o One Motor Walker

Aqui você está construindo a haste pivô para a engrenagem dianteira. Peguei um cabide e dobrei como na segunda imagem. Você simplesmente cola no lugar. Você pode usar fio de cobre para fazer a mesma coisa. Observe a etapa 8 para saber qual fio pegar.

Etapa 6: a engrenagem dianteira

Encontre um tubo de plástico rígido que se encaixe no cabide. Este tubo é o seu pivô. Você pode usar o plástico que cobre um fio elétrico. Talvez um fio 14/2 ou 10/2 funcione. Leia a etapa 8 para entender o que significa 14/2.

Etapa 7: o conjunto de engrenagens

Esta é uma etapa fácil. Você insere a engrenagem dianteira na haste de metal. Dobre a haste de modo que ambas as engrenagens se toquem. Isso é muito importante. Para prender o equipamento, consulte a etapa 9. Eu uso o bloco de terminais para prendê-lo no lugar.

Etapa 8: as pernas

Encontre um fio de cobre de calibre 14. Normalmente é chamada 14/2 ou alguns dirão que o medidor 8 a 10 também funcionará. 14 é a bitola (o tamanho, o diâmetro do fio) a bitola 22 é o arame de protoboard e a bitola 0 é o tamanho do seu dedo! 200 Amp 2 é o número de fios sem contar o terra. Você tem um fio preto e branco. O fio preto é o "quente" que carrega o 120V 14/3 é o mesmo com mais um fio. O fio é vermelho. Você normalmente usa este fio quando tem um cabo de 3 vias. Dois interruptores que controlam uma luz, por exemplo. Você pode usar um cabide para fazer as pernas. Eu recomendo adicionar um pouco de termorretrátil na extremidade do led para ter uma melhor aderência ao chão. Você pode ver no vídeo, o robô escorrega um pouco enquanto anda sobre a mesa. Não há termoencolhível no meu robô, apenas tubo de plástico rígido.

Etapa 9: o suporte da bateria

Eu uso o porta-massa AAA, mas o AA fará o mesmo. Cole-os no servo motor.

Vamos enganchar os porta-baterias em série para obter maior tensão, mas com a mesma corrente. Quatro baterias de 1,5 Volts darão 6V de potência. Se você usar bateria recarregável será de 4,8 Volts. Para segurar seu equipamento no lugar, usei um bloco de terminais, retirei o plástico e cortei o terminal em dois usando uma serra. Simplesmente os coloco no eixo para segurar a engrenagem. Você pode até usar um pequeno empate em vez do bloco de terminais.

Etapa 10: O circuito

Segundo Prêmio no Concurso de Robôs Instructables e RoboGames