Como fazer um BOE-Bot Parallax usando o Chip Stamp Básico: 7 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Este instrutível mostra a construção e modificação do Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot.

Etapa 1: Identificação de peças e ilhós da base de metal

Primeiro, certifique-se de ter as peças prontas e, em seguida, encaixe os 3 anéis isolantes no corpo de metal. Posteriormente, adicione o pino reto e a bola de borracha.

Etapa 2: Servos Standoffish

Adicione os espaçadores de metal aos 4 cantos da estrutura usando os parafusos. Fixe os servos no interior da base, VERIFICANDO se todos os parafusos e porcas estão apertados, com os fios rosqueados através do anel isolante do meio.

Etapa 3: pacote de bateria

Depois que os servos estiverem colocados, adicione a bateria de volta. O plugue do barril deve passar pelo anel isolante, colocando a parte traseira na estrutura. Usando os parafusos de cabeça chata, prenda a bateria de volta. Insira 4 pilhas AA.

Etapa 4: Selo BOE + Chip

vire a moldura e, usando os parafusos, fixe o selo BOE nos espaçadores. Além disso, o servo motor direito no slot 12 do conector PWM e o esquerdo no slot 13. (certifique-se de que vai branco-vermelho-traseiro). Além disso, a ponta do cilindro no conector e mova a chave para a posição "1". O LED verde deve acender.

Etapa 5: Programação

Depois de colocar o chip no slot para ele no carimbo BOE, conecte o plugue serial na conexão serial no carimbo BOE e na porta COM do seu computador. Agora, usando o BASIC Stamp Editor e a assistência de um TA inteligente que dá palestras decentes, programe seu robô para diferentes funções.

Etapa 6: Programação para definir padrões

Então, depois de aprender mais sobre PBASIC e o selo BS2, aprendi como pré-programar o bot para vários padrões. Alguns exemplos incluem padrão quadrado, ziguezague, triângulo, círculo, frente, trás. O código-fonte do quadrado abaixo. NOTA: Meus servos estavam nas portas 12 e 13 CERTIFIQUE-SE de que os cabos PWM do seu estão corretamente alinhados, ou isso poderia superaquecer o selo, então você estaria aparafusado.

Etapa 7: fotoresistores, campainha piezoelétrica

Então, depois de construir o Boe-Bot e brincar com os padrões de programação, chegou a hora de add-ons e mods. Primeiro: a campainha piezoelétrica (usada como um indicador de bateria fraca em caso de queda de energia e usada no início de cada programa).