Índice:
- Passo 1:
- Passo 2:
- Etapa 3:
- Passo 4:
- Etapa 5:
- Etapa 6:
- Etapa 7:
- Etapa 8:
- Etapa 9:
- Etapa 10:
- Etapa 11:
- Etapa 12:
- Etapa 13:
- Etapa 14:
- Etapa 15:
- Etapa 16:
- Etapa 17:
- Etapa 18:
- Etapa 19:
- Etapa 20:
- Etapa 21:
- Etapa 22:
- Etapa 23:
- Etapa 24:
- Etapa 25:
- Etapa 26:
- Etapa 27:
- Etapa 28:
- Etapa 29:
- Etapa 30:
- Etapa 31:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Este é um passo a passo rápido e fácil sobre como modificar um Servo HiTec e torná-lo um motor CC normal com engrenagens. Para ver como você pode controlar seus motores com o Arduino, visite este manual: www.guilhermemartins.net
Passo 1:
1. Diga olá ao seu servo, e diga adeus também porque o que vamos fazer aqui é irreversível. Vamos hackear partes essenciais do servo e não será mais um servo, será um poderoso motor DC com engrenagens.
Passo 2:
2. Estas são as ferramentas de que precisamos, acho que não preciso descrevê-las:)
Etapa 3:
3. Ok, vamos começar. Comece removendo o parafuso na parte superior.
Passo 4:
4. Remova os quatro pequenos parafusos na parte traseira do gabinete.
Etapa 5:
5. Abra o caso.
Etapa 6:
6. E remova a parte superior com cuidado.
Etapa 7:
7. Podemos ver as engrenagens dentro da caixa. Precisamos apenas retirar as duas primeiras engrenagens, não há necessidade de retirar as outras. Tenha muito cuidado e evite contaminar a graxa que envolve as engrenagens.
Etapa 8:
8. Remova as engrenagens preto e branco.
Etapa 9:
9. Agora é hora de remover o circuito da parte inferior do case, veja a próxima foto.
Etapa 10:
10. Use o ferro de solda e remova cuidadosamente o circuito.
Etapa 11:
11. Você pode ver agora o motor DC.
Etapa 12:
12. Corte os fios que conectam o potenciômetro ao circuito.
Etapa 13:
13. Agora remova o pequeno parafuso dentro da caixa.
Etapa 14:
14. Pressione o potenciômetro para retirá-lo.
Etapa 15:
15. Peças que não precisamos mais.. Não fui cuidadoso o suficiente e quebrei o circuito.. sem problemas, não precisaremos mais delas, pelo menos não sei o que posso fazer com elas …:)
Etapa 16:
16. Agora pegue dois fios com + - 15 cm, depende de suas necessidades.
Etapa 17:
17. Pegue seu ferro de solda e solde os fios aos pinos do motor. Observe a marca vermelha no motor.
Etapa 18:
18. Agora vamos remover a coisa que diz ao servo para girar apenas 180º.
Etapa 19:
19. Remova o anel branco.
Etapa 20:
20. Faça um corte horizontal.
Etapa 21:
21. Em seguida, faça um corte vertical.
Etapa 22:
22. A coisa é removida.
Etapa 23:
23. Remova todas as imperfeições que você vê.
Etapa 24:
24. Coloque o anel branco de volta.
Etapa 25:
25. Ok, agora podemos colocar nossas engrenagens de volta.
Etapa 26:
26. Assim.
Etapa 27:
27. É hora de encerrar o caso.
Etapa 28:
28. Antes de fechar a parte inferior, dê um nó nos fios e ajuste-os na borda da caixa. Isso protegerá o negócio de solda que fizemos antes.
Etapa 29:
29. Feche a parte inferior e coloque os parafusos de volta.
Etapa 30:
30. Diga olá ao seu novo motor DC.
Etapa 31:
31. Você pode usar os fios e o conector para serem uma extensão para outro servo 'real', ou para sensores, ou para qualquer outra coisa. Você pode usar o potenciômetro também para algum projeto futuro, quem sabe controlar a velocidade do motor?