HiTec Servo Hack: 31 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Este é um passo a passo rápido e fácil sobre como modificar um Servo HiTec e torná-lo um motor CC normal com engrenagens. Para ver como você pode controlar seus motores com o Arduino, visite este manual: www.guilhermemartins.net

Passo 1:

1. Diga olá ao seu servo, e diga adeus também porque o que vamos fazer aqui é irreversível. Vamos hackear partes essenciais do servo e não será mais um servo, será um poderoso motor DC com engrenagens.

Passo 2:

2. Estas são as ferramentas de que precisamos, acho que não preciso descrevê-las:)

Etapa 3:

3. Ok, vamos começar. Comece removendo o parafuso na parte superior.

Passo 4:

4. Remova os quatro pequenos parafusos na parte traseira do gabinete.

Etapa 5:

5. Abra o caso.

Etapa 6:

6. E remova a parte superior com cuidado.

Etapa 7:

7. Podemos ver as engrenagens dentro da caixa. Precisamos apenas retirar as duas primeiras engrenagens, não há necessidade de retirar as outras. Tenha muito cuidado e evite contaminar a graxa que envolve as engrenagens.

Etapa 8:

8. Remova as engrenagens preto e branco.

Etapa 9:

9. Agora é hora de remover o circuito da parte inferior do case, veja a próxima foto.

Etapa 10:

10. Use o ferro de solda e remova cuidadosamente o circuito.

Etapa 11:

11. Você pode ver agora o motor DC.

Etapa 12:

12. Corte os fios que conectam o potenciômetro ao circuito.

Etapa 13:

13. Agora remova o pequeno parafuso dentro da caixa.

Etapa 14:

14. Pressione o potenciômetro para retirá-lo.

Etapa 15:

15. Peças que não precisamos mais.. Não fui cuidadoso o suficiente e quebrei o circuito.. sem problemas, não precisaremos mais delas, pelo menos não sei o que posso fazer com elas …:)

Etapa 16:

16. Agora pegue dois fios com + - 15 cm, depende de suas necessidades.

Etapa 17:

17. Pegue seu ferro de solda e solde os fios aos pinos do motor. Observe a marca vermelha no motor.

Etapa 18:

18. Agora vamos remover a coisa que diz ao servo para girar apenas 180º.

Etapa 19:

19. Remova o anel branco.

Etapa 20:

20. Faça um corte horizontal.

Etapa 21:

21. Em seguida, faça um corte vertical.

Etapa 22:

22. A coisa é removida.

Etapa 23:

23. Remova todas as imperfeições que você vê.

Etapa 24:

24. Coloque o anel branco de volta.

Etapa 25:

25. Ok, agora podemos colocar nossas engrenagens de volta.

Etapa 26:

26. Assim.

Etapa 27:

27. É hora de encerrar o caso.

Etapa 28:

28. Antes de fechar a parte inferior, dê um nó nos fios e ajuste-os na borda da caixa. Isso protegerá o negócio de solda que fizemos antes.

Etapa 29:

29. Feche a parte inferior e coloque os parafusos de volta.

Etapa 30:

30. Diga olá ao seu novo motor DC.

Etapa 31:

31. Você pode usar os fios e o conector para serem uma extensão para outro servo 'real', ou para sensores, ou para qualquer outra coisa. Você pode usar o potenciômetro também para algum projeto futuro, quem sabe controlar a velocidade do motor?